Python OpenCV – función getRotationMatrix2D()

La función cv2.getRotationMatrix2D() se usa para hacer la array de transformación M que se usará para rotar una imagen.

Sintaxis: 

cv2.getRotationMatrix2D(centro, ángulo, escala)

Parámetros: 

• centro: Centro de rotación
• ángulo(θ): Ángulo de Rotación. El ángulo es positivo para el sentido contrario a las agujas del reloj y negativo para el sentido de las agujas del reloj.
• escala: factor de escala que escala la imagen

Retorno: Array de rotación 2×3 M

METRO = 

dónde,

Este es un tipo de transformación afín. Una transformación afín es una transformación que conserva líneas y paralelismo. Estas arrays de transformación son tomadas por la función warpaffine() como parámetro y se devolverá la imagen girada.

Imagen utilizada:

Ejemplo 1:

import cv2
  
# Reading the image
image = cv2.imread('image.jpeg')
  
# Extracting height and width from 
# image shape
height, width = image.shape[:2]
  
# get the center coordinates of the
# image to create the 2D rotation
# matrix
center = (width/2, height/2)
  
# using cv2.getRotationMatrix2D() 
# to get the rotation matrix
rotate_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center=center, angle=90, scale=1)
  
# rotate the image using cv2.warpAffine 
# 90 degree anticlockwise
rotated_image = cv2.warpAffine(
    src=image, M=rotate_matrix, dsize=(width, height))
  
cv2.imshow("rotated image:", rotated_image)
cv2.imwrite('rotated_image.jpg', rotated_image)

Producción-

Ejemplo 2:

import cv2
  
# Reading the image
image = cv2.imread('image.jpeg')
  
# Extracting height and width from 
# image shape
height, width = image.shape[:2]
  
# get the center coordinates of the 
# image to create the 2D rotation matrix
center = (width/2, height/2)
  
# using cv2.getRotationMatrix2D() to get
# the rotation matrix
rotate_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center=center, angle=-90, scale=1)
  
# rotate the image using cv2.warpAffine 90 
# degree clockwise
rotated_image = cv2.warpAffine(
    src=image, M=rotate_matrix, dsize=(width, height))
  
cv2.imshow("rotated image:",rotated_image)
cv2.imwrite('rotated_image.jpg', rotated_image)

Producción-

import cv2
  
# Reading the image
image = cv2.imread('image.jpeg')
  
# Extracting height and width from image shape
height, width = image.shape[:2]
  
# get the center coordinates of the image to 
# create the 2D rotation matrix
center = (width/2, height/2)
  
# using cv2.getRotationMatrix2D() to get 
# the rotation matrix
rotate_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center=center, angle=180, scale=1)
  
# rotate the image using cv2.warpAffine 180 
# degree anticlockwise
rotated_image = cv2.warpAffine(
    src=image, M=rotate_matrix, dsize=(width, height))
  
cv2.imshow("rotated image:", rotated_image)
cv2.imwrite('rotated_image.jpg', rotated_image)

Producción-

Ejemplo 4:

import cv2
  
# Reading the image
image = cv2.imread('image.jpeg')
  
# Extracting height and width from image shape
height, width = image.shape[:2]
  
# get the center coordinates of the image to
# create the 2D rotation matrix
center = (width/2, height/2)
  
# using cv2.getRotationMatrix2D() to get the
# rotation matrix
rotate_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center=center, angle=-180, scale=1)
  
# rotate the image using cv2.warpAffine 180
# degree clockwise
rotated_image = cv2.warpAffine(
    src=image, M=rotate_matrix, dsize=(width, height))
  
cv2.imshow("rotated image:", rotated_image)
cv2.imwrite('rotated_image.jpg', rotated_image)

Producción –