Idea de proyecto | Sistemas inteligentes de gestión de residuos

Título del proyecto: Sistema inteligente de gestión de residuos

Introducción: uno de los componentes esenciales de una ciudad inteligente es un entorno limpio y verde, y el quid de la misma es un sistema de gestión de residuos inteligente, inteligente y conectado. En Espha he desarrollado un Sistema donde los cubos de basura están equipados con un compactador y un sistema de detección de nivel de cubo.

Idea básica: la mayoría de los contenedores de basura están infrautilizados, si los desechos se comprimen regularmente, podría generar un almacenamiento significativamente mayor de desechos en el mismo volumen de contenedores, lo que lleva a un menor número de turnos de recolección y una mayor eficiencia. Por lo mismo, podemos incorporar un compactador basado en energía solar que funciona con el principio del actuador lineal que funcionaría con las entradas de la placa Arduino.

Sensores y actuadores involucrados:

• Los sensores ultrasónicos (HC-SR04) o IR se utilizan para identificar los niveles de los contenedores.
• Interruptor junto con el servomotor para activar el actuador lineal para compactar el contenedor de basura.
• Arduino y ESP8266(ESP-01) o NodeMCU.
• Se pueden usar otros sensores, como los sensores de calidad del aire, para identificar malos olores, que también se usarán para predecir los horarios de recolección en función de las anomalías.

Detalles técnicos:

Los datos de nivel de contenedor se han integrado con Thing Speak IOT cloud, para informes y análisis.

También tengo una excelente interfaz de usuario para ver el mapeo de rutas, la ubicación de contenedores en la ciudad, etc.

Lado de hardware:

• En Hardware Side, he empleado un sensor ultrasónico para conocer el porcentaje de llenado del cubo de basura y subirlo a la nube. Además, los datos se cargan en el canal solo si hay un cambio significativo.
• Sobre la base de este % de relleno, también podemos hacer funcionar el compactador, el % de relleno es más del 45-55 %. Sin embargo, no pude implementar esto aquí.
• Podemos emplear dos o más HC-SR04 y tomar el promedio en lugar de un sensor para evitar falsas alarmas debido a la falta de uniformidad.
• He asignado un ID de contenedor a cada contenedor inteligente. Por lo tanto, podemos administrar los contenedores fácilmente y ahorrar el costo de un sensor GPS (alrededor de 1000 Rs.).

Lado del canal de la nube: en el canal estoy cargando datos del sensor. Razón para usar thingspeak:

• Mucho más fácil de administrar grandes cantidades de datos en formato JSON.
• Puede trazar datos fácilmente y puede hacer análisis MATLAB.

Lado de la interfaz de usuario: en el lado de Espha (sitio web), al principio creé un sistema seguro de inicio de sesión/registro con verificación OAuth. Al iniciar sesión, tenemos dos opciones, una para mostrar contenedores, agregar contenedores, eliminar contenedores y otra para crear una ruta en función del porcentaje de llenado de contenedores.

Capturas de pantalla:

• Vista de mostrar contenedores:

  

• Vista de agregar/eliminar contenedores:

  

• Adición del punto de partida de los contenedores:
  
• Obtención de la ruta óptima:
  

Conclusión: el público también puede ver las tasas de recolección y cuál es el contenedor vacío más cercano a su casa. Las ciudades inteligentes en crecimiento podrían ser un gran mercado potencial para tales sistemas. El coste de este sistema es de unos 847(esp, uno y hc-sr04).+ Sistema compactador (según bin). Esta es una iniciativa para llevar la campaña Swachh Bharat al siguiente nivel.

Enlace del sitio web: espha.000webhostapp.com

Enlace de Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=-iuDEjmAGmE&feature=youtu.be

Nota: esta idea de proyecto es aportada por Arun Siddharth (MNIT Jaipur) para ProGeek Cup 2.0, una competencia de proyectos de GeeksforGeeks.