¿Qué es la transformada Z?

Una transformada z es importante para analizar señales y sistemas discretos. Conocemos señales analógicas o señales que son continuas en el dominio del tiempo. Pero la comunicación y el sistema de hoy en día se basan en el procesamiento digital. Esto nos obliga a cambiar nuestras señales analógicas al dominio digital. El primer paso para … Continue reading «¿Qué es la transformada Z?»

Editores de ROS que usan Python

A menudo se considera que escribir un editor en Robot Operating Systems (ROS) es mucho más fácil que trabajar con el suscriptor. En la mayoría de las cuentas, esto es cierto, dado que la publicación es una tarea minimalista: solo alimentamos valores al robot o robot en simulación. Para ser sincero, esa es la medida … Continue reading «Editores de ROS que usan Python»

Utilidad de Hashing en Tecnologías Recientes

En una oración, hashing es la transformación de una clave (entrada) en un valor diferente. Básicamente se realiza mediante el uso de una función o método que toma los datos originales como entrada y realiza algunos cálculos sobre ellos para que el valor resultante no se acerque al original y la función se denomina función … Continue reading «Utilidad de Hashing en Tecnologías Recientes»