En este proyecto, vamos a demostrar cómo se puede conducir un automóvil con solo detectar los gestos de las manos en el volante. Digamos que el requisito es algo como esto:
- Si el conductor quiere arrancar el automóvil, coloque ambas manos en el volante.
- Si alguien no tiene las manos en el volante, eso significa que los frenos del automóvil se aplicarán lentamente.
- Si se detecta una mano en el volante, significa que puede conducir el automóvil hasta cierto límite por motivos de seguridad.
- Si alguien tiene ambas manos en el volante, eso significa que puede conducir a cualquier velocidad porque, según nuestro sistema, está seguro y puede manejar el automóvil de manera segura con ambas manos.
Para este proyecto, necesitamos importar dos bibliotecas de Python que son OpenCV y numpy . Cómo instalar estas dos bibliotecas.
1) pip install opencv-python 2) pip install numpy
A continuación se muestra la implementación:
Código #1:
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
hand_cascade = cv2.CascadeClassifier('hand.xml')
Explicación:
hemos importado dos bibliotecas llamadas opencv y numpy . Luego, en la siguiente línea, usamos la función VideoCapture(0)de opencv y pasamos el parámetro como 0 porque la cámara web de su computadora portátil admite el puerto 0 para usar la cámara. Ahora, use la función CascadeClassifier('hand.xml')y pase el archivo xml como parámetro. Almacene el archivo de hand.xml en el mismo directorio que el archivo de Python.
Código #2:
count = 0
while(True):
ret, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
hands = hand_cascade.detectMultiScale(gray, 1.5, 2)
contour = hands
contour = np.array(contour)
if count==0:
if len(contour)==2:
cv2.putText(img=frame, text='Your engine started',
org=(int(100 / 2 - 20), int(100 / 2)),
fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX,
fontScale=1, color=(0, 255, 0))
for (x, y, w, h) in hands:
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
count += 1
if count>0:
if len(contour)>=2:
cv2.putText(img=frame, text='You can take your car on long drive',
org=(int(100 / 2 - 20), int(100 / 2)),
fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX,
fontScale=1, color=(255, 0, 0))
for (x, y, w, h) in hands:
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
elif len(contour)==1:
cv2.putText(img=frame, text='You can speed upto 80km/h',
org=(int(100 / 2 - 20), int(100 / 2)),
fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX,
fontScale=1, color=(0, 255, 0))
for (x, y, w, h) in hands:
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
elif len(contour)==0:
cv2.putText(img=frame, text='Brake is applied slowly',
org=(int(100 / 2 - 20), int(100 / 2)),
fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX,
fontScale=1, color=(0, 0, 255))
count += 1
cv2.imshow('Driver_frame', frame)
k = cv2.waitKey(30) & 0xff
if k == 27:
break
Salida: 
Explicación:
en esta sección de código, usamos el contador que puede ayudarnos a arrancar el motor del automóvil y, después de que el automóvil arranca, usamos el conteo de contornos en un volante.
Enlace GitHub del proyecto – Haga clic aquí
Publicación traducida automáticamente
Artículo escrito por Jitender_1998 y traducido por Barcelona Geeks. The original can be accessed here. Licence: CCBY-SA