Idea de proyecto | Ayudar al robot

Robot de transporte autónomo basado en VR/AR para viajes y navegación en interiores y exteriores utilizando Google Project Tango

Título del proyecto: Asistente de bot

Resumen: Este proyecto tiene como objetivo hacer un bot autónomo automatizado de voz alimentado por energía solar que pueda ser utilizado para viajes de personas tanto en interiores como en exteriores. El proyecto se basa en una nueva forma innovadora de usar el acelerómetro y el mapeo GPS desde un dispositivo basado en realidad virtual que podría usarse para garantizar la máxima precisión en la conducción autónoma sin el uso de ninguna tecnología compleja basada en inteligencia artificial. Además, también viene con un modo de manejo manual en el que el usuario puede manejar el bot él mismo usando un gamepad.
Dado que al bot se le pueden dar instrucciones tanto con la voz como con el tacto, es esencial para ayudar a las personas con discapacidad a viajar y, debido a su pequeño tamaño, también se puede utilizar para viajes en interiores (también en grandes aeropuertos). como estaciones de ferrocarril). Además, dado que el bot funciona con energía solar, por lo tanto, no genera emisiones de carbono ni problemas como el tráfico y el ruido, que es un problema importante en el caso de los automóviles tradicionales. El bot está diseñado para conectarse a un servidor que consta de toda la ruta de cada destino en una ciudad en particular y las personas que conducen manualmente lo actualizan. De esta forma, se puede utilizar para que el transporte en cualquier lugar sea más rápido, más limpio, menos ruidoso y fácil para todos.
La Realidad Virtual es un área de investigación de rápido crecimiento y su verdadero potencial aún está por descubrirse. Su amplia gama de aplicaciones en juegos, salud, entrenamiento, etc. demuestra que es una tecnología prometedora. Recientemente, Oculus está trabajando en el uso de la realidad mixta para escanear una habitación y teletransportar a un usuario a otro mundo virtual. El potencial de usar la Realidad Virtual para escanear una vecindad puede ser enorme. Una de esas tareas la lleva a cabo el Proyecto Tango de Google. Podemos usar su acelerómetro para rastrear con precisión el área y especificar las coordenadas distinguidas de cada punto. La precisión de los puntos se puede estimar a partir del hecho de que puede ubicar hasta 1000 mil coordenadas dentro de un metro. Eso es 1/10 de tiempo de un GPS. Teniendo en cuenta su precisión, Project Tango se puede usar para escanear un área completa y ubicar un punto con una precisión de 1/10 del GPS. Podemos pensar en ello como una forma de crear un ‘Mapa del Merodeador’ de Harry Potter para crear un mapa preciso de un área para rastrear todas las coordenadas especificadas por Project Tango. Por lo tanto, proponemos desarrollar un método que pueda usar el potencial de seguimiento de la Realidad Virtual para mapear un área y pueda usarse para un mejor seguimiento de ubicación, mapeo de un área y navegación.

En la actualidad, un gran problema radica en el campo del transporte, siendo el problema de la contaminación de los vehículos el principal. Aunque se ha hecho la introducción de automóviles híbridos, así como automóviles eléctricos en el campo del transporte, pero los problemas asociados con ellos, como su alto costo y su menor alcance, han hecho que las personas duden en comprar. Además, incluso después de la introducción de estos coches más eficientes desde el punto de vista energético, el problema del tráfico, así como el del ruido, sigue siendo el mismo. Además, la incapacidad de las personas con discapacidad para moverse por la ciudad con facilidad sigue siendo la misma sin un conductor.
El uso y la introducción de cada vez más vehículos de carretera está dando lugar a varios problemas, como se ha mencionado anteriormente. No importa si el automóvil es eficiente o no, el principal problema de que conduce a problemas secundarios lo convierte en una preocupación seria.
Para garantizar una forma de transporte más rápida, fácil de usar, asequible y ecológica, hemos introducido el robot de asistencia.

Tecnologías utilizadas:

1) Placa Raspberry Pi/Intel Edison: almacenó las coordenadas obtenidas del Tango en un servidor Apache. Luego se envía a una aplicación web a través de WebSockets.
2) Google Speech API: utilizó las API de Google para habilitar el reconocimiento de voz en la aplicación.
3) Android Studio: utilizó el marco para desarrollar algoritmos para diseñar una verificación de obstáculos y el almacenamiento de coordenadas.
4) Sensores: para la detección de obstáculos que ahora usamos: Xbox Kinect o sensores infrarrojos.
5) Google Project Tango: usó el hardware de la edición para desarrolladores. Usando su acelerómetro, registra una nube de puntos a medida que avanza el robot.

Solicitud:

1) Guía de la ciudad: el robot puede ser utilizado por personas que son nuevas en la ciudad y viajan a lugares con solo decir el nombre.
2) Mapas: se puede usar para rastrear caminos en bosques, montañas e incluso en la Antártida para diseñar correctamente un mapa de viaje desde la ubicación hasta el destino.
3) Paseos ecológicos: dado que funciona con energía solar, es ecológico y se puede usar en ciudades y lugares para minimizar la contaminación. También es 3 veces más preciso que el GPS de Google.

Estado actual:
1) Ganador de MHacks Nano: https://devpost.com/software/assit-bot
2) KPIT Sparkle: proyecto Top 35 de 1600 proyectos de India
https://drive.google.com/open?id=0B7_Cv7QmUx4CdHpZUGtTSkstcjQ
https://drive.google.com/open?id=0B7_Cv7QmUx4CX1lzYTUtRHA1bUk
3) Patente de ABBIE: robot basado en sensor AR/VR para exploración intuitiva Patente provisional presentada, número de solicitud: 201741015905

Siguientes enlaces adicionales:
1) Video: https://youtu.be/QKRvNG1-pEg
2) Descripción completa: https://devpost.com/software/assit-bot/

Por equipo: Prolífico
1) Sanket Thakur, Escuela de Ingeniería, CUSAT
2) Shreyasvi Natraj, RV College Engineering
3) Md Islam, RIT, EE. UU
. 4) Debanjana Haldar, IIT Bombay

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