El sistema en tiempo real es un sistema que se utiliza para realizar algunas tareas específicas. Estas tareas están relacionadas con limitaciones de tiempo y deben completarse en ese intervalo de tiempo.
Modelo básico de un sistema en tiempo real: El modelo básico de un sistema en tiempo real presenta la descripción general de todos los componentes involucrados en un sistema en tiempo real. El sistema en tiempo real incluye varios hardware y software integrados de tal manera que las tareas específicas se pueden realizar en las limitaciones de tiempo permitidas. La precisión y la corrección involucradas en el sistema en tiempo real hacen que el modelo sea complejo. Hay varios modelos de sistemas en tiempo real que son más complejos y difíciles de entender. Aquí discutiremos un modelo básico de sistema en tiempo real que tiene algunos términos y hardware de uso común. El siguiente diagrama representa un modelo básico de Sistema en tiempo real: 
Sensor:El sensor se utiliza para la conversión de algunos eventos físicos o características en señales eléctricas. Estos son dispositivos de hardware que toman la entrada del entorno y la entregan al sistema al convertirla. Por ejemplo, un termómetro toma la temperatura como característica física y luego la convierte en señales eléctricas para el sistema.
Actuador: El actuador es el dispositivo inverso del sensor. Donde el sensor convierte los eventos físicos en señales eléctricas, el actuador hace lo contrario. Convierte las señales eléctricas en eventos físicos o características. Toma la entrada de la interfaz de salida del sistema. La salida del accionador puede estar en cualquier forma de acción física. Algunos de los actuadores comúnmente utilizados son motores y calentadores.
Unidad de acondicionamiento de señal: cuando el sensor convierte las acciones físicas en señales eléctricas, la computadora no puede usarlas directamente. Por lo tanto, después de la conversión de las acciones físicas en señales eléctricas, es necesario un condicionamiento. De manera similar, al dar la salida cuando se envían señales eléctricas al actuador, también se requiere acondicionamiento. Por lo tanto, el acondicionamiento de señales es de dos tipos:
- Unidad de Acondicionamiento de Entrada: Se utiliza para acondicionar las señales eléctricas provenientes del sensor.
- Unidad de Acondicionamiento de Salida: Se utiliza para acondicionar las señales eléctricas provenientes del sistema.
Unidad de interfaz: Las unidades de interfaz se utilizan básicamente para la conversión de digital a analógico y viceversa. Las señales que provienen de la unidad de acondicionamiento de entrada son analógicas y el sistema realiza las operaciones solo con señales digitales, luego la unidad de interfaz se usa para cambiar las señales analógicas a señales digitales. De manera similar, mientras se transmiten las señales a la unidad de acondicionamiento de salida, la interfaz de las señales cambia, es decir, de digital a analógica. Sobre esta base, la unidad de interfaz también es de dos tipos:
- Interfaz de entrada: se utiliza para la conversión de señales analógicas a digitales.
- Interfaz de salida: se utiliza para la conversión de señales digitales a analógicas.