Palabras de comando de 8259 PIC

La palabra de comando de 8259 se divide en dos partes:

• Palabras de comando de inicialización (ICW)
• Palabras de comando de operación (OCW)

Palabras de comando de inicialización (ICW):

• ICW se da durante la inicialización de 8259, es decir, antes de que comience a funcionar.
• Los comandos ICW ₁ e ICW ₂ son obligatorios para la inicialización.
• El comando ICW ₃ se da durante una configuración en cascada.
• Si se necesita ICW ₄ , entonces se especifica en ICW ₁ .
• El orden de secuencia para dar los comandos ICW es fijo, es decir, ICW ₁ se da primero y luego ICW ₂ y luego ICW ₃ .
• Ninguno de los comandos ICW puede repetirse, pero todo el proceso de inicialización puede repetirse si es necesario.

Palabras de comando de operación (OCW):

• OCW se da durante la operación de 8259, es decir, el microprocesador comienza a usar 8259.
• Los comandos OCW no son obligatorios para 8259.
• El orden de secuencia para dar comandos OCW no es fijo.
• Los comandos OCW se pueden repetir.

Secuencia de inicialización de 8259:

_Comando ICW1 :

• La palabra de control se reconoce como ICW ₁ cuando A ₀ = 0 y D ₄ = 1.
• Tiene los bits de control para el modo de activación de borde y nivel, modo único/en cascada, intervalo de dirección de llamada y si se requiere ICW4 o no.
• Las líneas de dirección A ₇ a A ₅ se utilizan para direcciones de vector de interrupción.

Cuando se carga el ICW ₁ , las inicializaciones realizadas son:

• El circuito de detección de flanco se restablece porque, de forma predeterminada, la interrupción 8259 se activa por flanco.
• Se borra el registro de máscara de interrupción.
• IR7 está asignado a la prioridad 7.
• La dirección del modo esclavo se asigna como 7.
• Cuando D ₀ = 0, esto significa que no se requiere el comando IC _{4 .} Por lo tanto, las funciones utilizadas en IC4 se restablecen.
• El modo de máscara especial se restablece y la lectura de estado se asigna a IRR.

_Comando ICW2 :

• La palabra de control se reconoce como ICW ₂ cuando A ₀ = 1.
• Almacena la información sobre la dirección del vector de interrupción.
• En el sistema basado en 8085, los bits A15 a A ₈ de la palabra de control se utilizan para direcciones de vector de interrupción.
• En el sistema basado en 8086, se insertan los bits T ₆ a T _{3 en lugar de A 15} a A ₈ y A ₁₀ a A ₈ para seleccionar el nivel de interrupción, es decir, 000 para IR ₀ y 111 para IR ₇ .

ICW ₃ :
La palabra de comando ICW ₃ se usa cuando hay más de un 8259 presente en el sistema, es decir, cuando el bit SNGL en ICW ₁ es 0, cargará un registro esclavo de 8 bits.

ICW ₄ :

• Cuando AEOI = 1, se selecciona el fin automático del modo de interrupción.
• Cuando SFMN = 1, se selecciona un modo especial totalmente anidado.
• cuando BUF = 0, entonces se usa el modo sin búfer (es decir, M/S no importa) y cuando M/S = 1, entonces 8259 es maestro, de lo contrario es esclavo.
• cuando µPM = 1, entonces se realizan 8086 operaciones, de lo contrario se realizan 8085 operaciones.

Palabra de comando operativo (OCW):

OCW _1:
se utiliza para configurar y restablecer los bits de máscara en IMR (registro de máscara de interrupción). M ₇ – M ₀ describe 8 bits de máscara

OCW ₂ :
se utiliza para seleccionar el modo de funcionamiento del 8259. Aquí, L ₂ a L ₀ se utilizan para describir el nivel de interrupción en el que se debe realizar la acción.

Las operaciones detalladas se describen en el siguiente diagrama. 

OCW ₃ –

• Cuando el bit ESMM (Habilitar modo de máscara especial) está configurado, entonces el bit SMM no importa. Si SMM = 1 y ESMM = 1, entonces 8259 entrará en modo de máscara especial.
• Si ESMM = 1 y SMM = 0, el 8259 volverá al modo de máscara normal.
• RR y RIS se utilizan para dar el comando de registro de lectura.
• P = 1 se utiliza para el comando de sondeo.