Robótica | Introducción

La robótica es una rama de la ingeniería y la ciencia que incluye la ingeniería electrónica, la ingeniería mecánica, la informática, etc. Esta rama se ocupa del diseño, construcción, uso para controlar robots, retroalimentación sensorial y procesamiento de información. Estas son algunas tecnologías que reemplazarán a los humanos y las actividades humanas en los próximos años. Estos robots están diseñados para usarse para cualquier propósito, pero se usan en entornos sensibles como la detección de bombas, la desactivación de varias bombas, etc. Los robots pueden tomar cualquier forma, pero muchos de ellos tienen apariencia humana. Es probable que los robots que han tomado la forma de apariencia humana tengan la forma de caminar como los humanos, el habla, la cognición y, lo que es más importante, todas las cosas que un humano puede hacer. La mayoría de los robots de hoy en día están inspirados en la naturaleza y se conocen como robots bioinspirados.
La robótica es la rama de la ingeniería que se ocupa de la concepción, diseño, operación y fabricación de robots. Hubo un autor llamado Issac Asimov, dijo que fue la primera persona en dar nombre a la robótica en un cuento compuesto en la década de 1940. En esa historia, Issac sugirió tres principios sobre cómo guiar este tipo de máquinas robóticas. Posteriormente, a estos tres principios se les dio el nombre de las tres leyes de la Robótica de Issac. Estas tres leyes establecen que:

• Los robots nunca dañarán a los seres humanos.
• Los robots seguirán las instrucciones dadas por los humanos y violarán la ley.
• Los robots se protegerán a sí mismos sin romper otras reglas.

Características

Hay algunas características de los robots que se dan a continuación:

• Apariencia: Los robots tienen un cuerpo físico. Están sujetos por la estructura de su cuerpo y son movidos por sus partes mecánicas. Sin apariencia, los robots serán solo un programa de software.
• Cerebro: Otro nombre de cerebro en robots es unidad de control a bordo. Con este robot recibe información y envía comandos como salida. Con esta unidad de control, el robot sabe qué hacer, de lo contrario será solo una máquina controlada a distancia.
• Sensores: el uso de estos sensores en los robots es recopilar información del mundo exterior y enviarla a Brain. Básicamente, estos sensores tienen circuitos que producen el voltaje en ellos.
• Actuadores: Los robots se mueven y las partes con la ayuda de estos robots se mueven y se llaman Actuadores. Algunos ejemplos de actuadores son motores, bombas y compresores, etc. El cerebro les dice a estos actuadores cuándo y cómo responder o moverse.
• Programa: Los robots solo funcionan o responden a las instrucciones que se les proporcionan en forma de programa. Estos programas solo le dicen al cerebro cuándo realizar qué operación, como cuándo moverse, producir sonidos, etc. Estos programas solo le dicen al robot cómo usar los datos de los sensores para tomar decisiones.
• Comportamiento: El comportamiento de los robots lo decide el programa que se ha construido para él. Una vez que el robot comienza a realizar el movimiento, se puede saber fácilmente qué tipo de programa se está instalando dentro del robot.

tipos de robots

Estos son algunos tipos de robots que se dan a continuación:

• Articulado: La característica de este robot son sus juntas rotativas y el rango de estas es de 2 a 10 o más juntas. El brazo está conectado a la junta rotatoria y cada junta se conoce como el eje que proporciona un rango de movimientos.
• Cartesianos: También se conocen como robots de pórtico. Estos tienen tres articulaciones que utilizan el sistema de coordenadas cartesianas, es decir, x, y, z. Estos robots están provistos de muñecas adjuntas para proporcionar movimiento rotatorio.
• Cilíndricos: este tipo de robots tienen al menos una junta rotatoria y una junta prismática que se utilizan para conectar los enlaces. El uso de articulaciones rotatorias es para rotar a lo largo del eje y la articulación prismática utilizada para proporcionar movimiento lineal.
• Polar: Son también conocidos como robots esféricos. El brazo está conectado a la base con una junta giratoria y tiene una combinación de 2 juntas rotatorias y una junta lineal.
• Scara: Estos robots se utilizan principalmente en aplicaciones de montaje. Su brazo es de diseño cilíndrico. Tiene dos juntas paralelas que se utilizan para proporcionar conformidad en un plano seleccionado.
• Delta: La estructura de estos robots tiene forma de araña. Están construidos por paralelogramos conjuntos que están conectados a la base común. El paralelogramo se mueve en un área de trabajo en forma de cúpula. Estos se utilizan principalmente en la industria alimentaria y eléctrica.

Alcance y limitaciones de los robots: la versión avanzada de las máquinas son robots que se utilizan para realizar tareas avanzadas y están programados para tomar decisiones por sí mismos. Cuando se diseña un robot, lo más importante que se debe tener en cuenta es cuál es la función que se va a realizar y cuáles son las limitaciones del robot. Cada robot tiene un nivel básico de complejidad y cada uno de los niveles tiene el alcance que limita las funciones que se van a realizar. Para los robots básicos generales, su complejidad se decide por la cantidad de extremidades, actuadores y sensores que se utilizan, mientras que para los robots avanzados, la complejidad se decide por la cantidad de microprocesadores y microcontroladores utilizados. Al aumentar cualquier componente en el robot, aumenta el alcance del robot y con cada articulación agregada, se mejora el grado del robot.

Ventajas: Las ventajas de usar robots se dan a continuación:

• Pueden obtener información que un humano no puede obtener.
• Pueden realizar tareas sin errores y de manera muy eficiente y rápida.
• Los robots Maximum son automáticos, por lo que pueden realizar diferentes tareas sin necesidad de interacción humana.
• Los robots se utilizan en diferentes fábricas para producir artículos como aviones, piezas de automóviles, etc.
• Se pueden utilizar con fines mineros y se pueden enviar a tierra de madrid.

Desventajas: Las desventajas de usar robots se dan a continuación:

• Necesitan la fuente de alimentación para continuar. Las personas que trabajan en las fábricas pueden perder sus trabajos ya que los robots pueden reemplazarlos.
• Necesitan un alto mantenimiento para que funcionen todo el día. Y el costo de mantenimiento de los robots puede ser elevado.
• Pueden almacenar una gran cantidad de datos, pero no son tan eficientes como nuestros cerebros humanos.
• Como sabemos, los robots funcionan con el programa que se les ha instalado. Entonces, aparte del programa instalado, los robots no pueden hacer nada diferente.
• La desventaja más importante es que si el programa de los robots cae en las manos equivocadas, pueden causar una gran cantidad de destrucción.

Aplicaciones: Diferentes tipos de robots pueden realizar diferentes tipos de tareas. Por ejemplo, muchos de los robots están hechos para trabajos de ensamblaje, lo que significa que no son relevantes para ningún otro trabajo y este tipo de robots se denominan robots de ensamblaje. De manera similar, para la soldadura de costura, muchos proveedores proporcionan robots con sus materiales de soldadura y este tipo de robots se conocen como robots de soldadura. Mientras que, por otro lado, muchos robots están diseñados para trabajos pesados ​​y se conocen como Heavy Duty Robots.

Hay algunas aplicaciones que se dan a continuación:

• Caterpillar planea desarrollar máquinas controladas a distancia y espera desarrollar robots pesados ​​​​para 2021.
• Un robot también puede realizar tareas de pastoreo.
• Los robots se utilizan cada vez más que los humanos en la fabricación, mientras que en la industria automotriz más de la mitad de los trabajos son «Robots».
• Muchos de los robots se utilizan como robots militares.
• Los robots se han utilizado en la limpieza de áreas como desechos tóxicos o desechos industriales, etc.
• Robots agrícolas.
• Robots domésticos.
• Robots domésticos.
• Nanorobots.
• Enjambre de robots.