Robots Móviles

Los robots móviles son aquellos robots que funcionan como una máquina altamente controlada por programación de software que utiliza sensores y otras tecnologías como la inteligencia artificial para identificar su entorno y moverse por su entorno. Los robots móviles funcionan mediante una combinación de inteligencia artificial (IA) y elementos robóticos físicos, como ruedas, orugas y patas. Los robots móviles se están volviendo cada vez más populares en diferentes sectores comerciales. Se utilizan para ayudar con los procesos de trabajo e incluso realizar tareas que son imposibles o peligrosas para los trabajadores humanos. 

Los robots humanoides, las mascotas de entretenimiento, los drones y los robots submarinos son algunos excelentes ejemplos de robots móviles. Se pueden distinguir de otros robots por su capacidad de moverse de forma autónoma. Estos robots tienen suficiente inteligencia para tomar la decisión sobre la base de algoritmos en los que pueden tomar información y aprender de eso y pueden coincidir con el clasificador predictivo y luego dar el resultado esperado. Pueden tomar decisiones en base a la percepción que reciben del entorno. 

Los robots móviles tienen una fuente de datos de entrada y reaccionan decodificando los datos de entrada al mundo exterior. En la actualidad, existen robots móviles que pueden caminar, correr, saltar como un componente vivo. Y en el futuro, debido a estas habilidades, pueden sustituir a los humanos en muchos campos. 

Clasificación de los robots móviles : 
los robots móviles se pueden clasificar de dos formas, como se indica a continuación. 

1. Según el entorno en el que trabajan. 
2. Según el dispositivo que utilicen para trabajar.

Ahora, analicemos uno por uno.  

1. Según el entorno en el que trabajan: 
   los robots móviles se pueden clasificar según el entorno en el que trabajan de la siguiente manera. 
   • Robots aéreos: 
     los robots aéreos también se conocen como vehículos aéreos no tripulados (UAV). Estos robots pueden volar por el aire. por ejemplo, drones, helicópteros, etc. 
      
   • Robots terrestres o domésticos: 
     los robots terrestres también se conocen como vehículos terrestres no tripulados (UGV). Estos robots pueden navegar en tierra firme y dentro de edificios de casas y oficinas. Estos se utilizan para suministrar equipos, por ejemplo, dirtdog, etc. 
      
   • Robots submarinos: 
     los robots submarinos también se conocen como vehículos submarinos autónomos (AUV). Estos robots pueden dirigirse y viajar a través del agua de manera eficiente. por ejemplo, submarinos, etc.
2. Según el dispositivo que usan para trabajar: 
   los robots móviles se pueden clasificar según los dispositivos que usan para trabajar de la siguiente manera. 
   • Robots con ruedas: 
     los robots con ruedas también se conocen como vehículos inteligentes autónomos (AIV). Estos robots son aquellos robots que utilizan ruedas para su locomoción. Hay diferentes tipos de robots con ruedas, como robots de una rueda, robots de dos ruedas, etc. 
      
   • Robots 
     humanoides: los robots humanoides son aquellos robots que tienen la forma de su cuerpo, que se asemeja al cuerpo humano. Funcionan principalmente sobre la base de sensores, por ejemplo, androids, etc. 
      
   • Robots 
     con patas: los robots con patas son aquellos robots que usan extremidades articuladas como piernas y siguen un mecanismo para proporcionar locomoción, por ejemplo, robot haxapod, etc.

Características de los robots móviles: 

• Los robots móviles proporcionan comunicación inalámbrica. 
• Contienen software de control de locomoción. 
• Trabajan principalmente en algoritmos predefinidos. 
• Tienen una estructura de control jerárquica. 
• Son fáciles de operar y tienen más eficiencia.

Campos de aplicación de los robots móviles: 

• Educación e Investigación 
• Manejo remoto de materiales explosivos 
• Robots móviles militares 
• Bomberos y Salvamento 
• Minería 
• Construcción 
• Fotografía y Videografía 
• Exploración Planetaria